Anticonceptivos y preservativo, ¿Posibilidad de embarazo?

La verdad es que esto me da muchas vueltas en la cabeza, tengo 18 años y resulta que el miércoles 13 de dic mi pareja y yo tuvimos relaciones 2 veces con preservativo, todo bien, no se rompió ni nada, pero también hubo masturbación mutua y roces sin ropa interior y en algún momento me pasó por la cabeza que que sucede si introduce sus dedos con semen en mi, o si algún reciduo de líquido seminal en el roce me entró, la verdad es que estoy muy asustada, a pesar de tomar anticonceptivos responsablemente hace 1 año y 3 meses, en algún momento tuve un olvido, y han habido días en los que me la he tomado unas horas más tarde, mi menstruación debería venir el 29 de dic, pero la idea de un embarazo no deseado no sale de mi cabeza, aunque en internet salgan cosas como que es prácticamente imposible, me gustaría que alguien que sabe del tema me respondiera, y ojalá rápido