Cambiar muchos datos en un escrito en Word por otros que están en na hoja excel

Tengo un escrito en Word de unas 300 páginas. En este escrito aparecen muchas veces y en diferentes partes del texto, datos parecidos a: c-001, c-002, c-003, c-004 y así hasta, digamos, c-400. Por otra parte, en una hoja Excel tengo una columna (digamos, columna A) en la que, en cada fila he escrito esos datos que aparecen en el texto: c-001, c-002, c-003, c-004 y así hasta c-400 y en la columna de al lado (digamos, columna B) he escrito en cada fila el equivalente, en otro sistema, de cada c-: en la celda 1A aparece c-001 y en la celda 1B aparece vx-010 (su equivalente en el otro sistema), en la celda 2A aparece c-002 y en la celda 2B aparece vx-015 (su equivalente en el otro sistema), el la celda 3A aparece c-003 y en la celda 3B vx-042 (su equivalente en el otro sistema) y así hasta llegar c-400.

Lo que necesito es que todos los c-001, c-002, c-003, etc., que aparecen en el texto Word se cambie por su equivalente del otro sistema que es el que está escrito en cada fila de la columna B de la hoja Excel.

Hasta ahora lo estoy cambiando a mano uno por uno, utilizando en el Word 'buscar' y 'modificar', pero me lleva mucho tiempo y me gustaría saber si hay algún modo de hacerlo automáticamente y todos a la vez en todo el texto.