Venta de terreno sin la firma de un hermano

Estoy realizando la posesión efectiva de un terreno de mi papá (el ya está fallecido) mi madre necesita vender esa propiedad para costear temas médicos, de cuatro hermanos tres no tenemos ningún problema pero lamentablemente uno se encuentra inubicable en alguna parte de Chile ya que vive en la calle. ¿Preguntó hay algún medio legal de poder vender sin la firma de el?. Desde ya muy agradecida.