¿Hay parte legítima de la vivienda?

Mi abuela me quiere dar su piso en vida. Ella ya no vive allí y yo llevo viviendo toda la vida con ella en el. Quiere cambiar la escrituras de nombre, poniéndolo legalmente mio. El caso es, el día que mi abuela falte ¿pueden mis tíos pedir la legítima del piso? El piso no es de gran valor (su valor es de 15000)