Se salio el condón y no nos dimos cuenta

Tengo una duda muy grande, mi novio y yo practicamos relaciones sin penetración, son como juegos sexuales unicamente aun que también utilizamos condón para los rozamientos y así pero ya estábamos decidiendo incluir penetración, hoy decidimos comenzar a intentarlo (obvio con condón) comenzamos con roces y así hasta que comenzamos a intentar, entro solo la punta y paramos por que me dolía mucho pero al momento de parar nos dimos cuenta que ya no estaba el condón entonces creemos que la penetración fue sin el, tengo mucho miedo, siempre habíamos sido muy cuidadosos en eso y justo hoy nos paso esto, la penetración fue de menos de un minuto y cabe destacar que estoy en mi día 11 del periodo, ¿cabe posibilidad de embarazo? También quiero aclarar que para nada acabo dentro de mi ni nada de eso