Tengo una empresa con mis hermanos

Tengo una empresa con mis hermanos, la cual no esta constituida legalmente.

Quisiera saber que tipo de empresa nos convendría crear, SAC SAA EIRL etc. No queremos que se tome acciones dentro de la misma si es que los 3 estamos de acuerdo.

¿Qué nos pueden recomendar? .. Al año generamos al rededor de 14400 Soles Brutos. Tenemos al rededor de 5 trabajadores.