Costes por Demanda de Ejecución de Sentencia

Estoy pensando en presentar una Demanda de Ejecución de Sentencia en el juzgado, ya que la otra parte no ha cumlido con dicha sentencia que ya es firme. Creo que para ello necesito Procurador y Abogado.

Mi pregunta es ¿tendré qué pagar los costes del proceso, o suelen condenar al que ha incumplido la sentencia? Y ¿A cuánto ascenderían dichos costes?, solo pido una aproximación.

La cantidad que debía haberme abonado la otra parte si hubiera cumplido, ronda lo 3.800 euros.