Se puede quedar embarazada si solo introdujo la punta y no eyaculo?

Con mi pareja en un momento de calentura, el saco su pene e introdujo únicamente la punta dentro de mi, el asegura que su pene estaba seco ya que no estaba muy excitado, fue cosa de 10 segundos, metió y sacó su pene 2 o 3 veces, como dije anteriormente únicamente la punta. Yo estaba según mi calendario en mi último día fértil. Estoy muy asustada, ¿puedo quedar embarazada?