Los espermatozoides traspasan la ropa interior ?

Estuve con mi novia y nos frotabamos nuestras partes intimas con ropa interior y me vine pero no en su vagina al rato me pare y me puse mi pantalon que es de tela dril y ella siguimos haciendo al rato me di cuenta de que estaba mojado mi pantalon en la parte de mi pene y al igual ella.

¿Ella puede quedar embarazada?