¿Puedo conducir sin el CAP un camión con pluma y cesto? El camión es de una administración pública que realiza diversas labores

¿Puedo conducir sin el CAP un camión con pluma y cesto para reparación y mantenimiento de alumbrado público? El camión es de una administración pública que realiza diversas labores.

He sacado el carnet C El 15-12-2009.

En el trabajo me dice que como no está destinado al transporte y al ser una entidad pública que puedo conducirlo.

Yo no lo tengo claro, ya que tengo que manejar también la pluma con el cesto y subir a las alturas a reparar luminarias, además de realizar en numerosas ocasiones el camión para el transporte de enseres, herramienta, etc.