Jubilación de trabajador autonomotraba de su madre

Mi madre es titular de un negocio de venta de alimentación, esta jubilada y tiene 90 años, yo llevo trabajando con ella 25 años, primero como afiliada a régimen general y desde hace 15 como autónomo, no conviviendo con ella, necesito saber si puedo jubilarme cuando me corresponda, o necesito hacerme titular del negocio siguiendo como autónomo