¿Tengo una duda sobre esto, puede existir un embarazo?

Bien, voy al grano. El sábado 15, estaba con mí novio acostada, nos estábamos besando y en un momento tocó su pene por afuera de su pantalón (es decir, el tenía boxers y una malla) nunca ingresé mí mano adentro. Luego de eso, yo toque mí vagina, simplemente me "rasqué". Estaba un poco húmedo, pero mí mano la sentía seca, solamente sentía el olor que me quedo al tocarlo... No sé si es posible un embarazo. Empecé a tomar anticonceptivos hace 6 días (en ese momento eran 4 días)