Debo de pagar plusvalía intervivos?

Mi padre falleció en 1999 sin dejar testamento y como patrimonio solo un contrato de compraventa con el ivima desde el año 1987, dicho contrato no está elevado a publico y actualmente todavía sigue a nombre del ivima. Somos dos hermanas y mi madre viuda aunque separada legalmente de mi padre, hemos hecho la declaración de herederos, hemos liquidado el impuesto de sucesiones y hemos hecho el cambio de titular de contrato. Ahora queremos escriturarlo ¿hay qué hacer la escritura de la herencia? ¿Qué coste tiene? ¿Y hay que pagar la plusvalia municipal intervivos? ¿Ya qué la causa mortis está prescrita?