Anular seguros por incumplimiento de condiciones

Tengo 2 preguntas sobre 2 seguros en los que nos hemos sentido engañados. El primero el seguro de coche lo contratamos telefónicamente con Axa el año pasado después de mirar en un comparador online, nos dijeron que ese precio no seria para el primer año porque habíamos tenido un golpe hacia menos de 2 años pero que para la siguiente anualidad ya seria ese precio, nuestra sorpresa ha sido cuando nos han pasado el pago y era lo mismo que el año anterior, nos ha costado bastante poder hablar con ellos y cuando lo hemos conseguido nos dicen que ya ha pasado el tiempo para poder anularlo (35 días según ellos). La verdad es que no lo entiendo, me da la sensación que estamos desprotegidos los clientes y que hacen con nosotros lo que quieren, porque aunque la contratación fuera telefónica esa conversación estará grabada imagino... ¿o pueden hacer lo que quieran? ¿En este caso podemos anular el seguro y devolver el recibo por incumplimiento de condiciones?

La segunda pregunta es más cortita el año pasado compramos un piso y nos obligaron a coger seguro de hogar y también contratamos un seguro de vida... Cual es nuestra sorpresa cuando nos ha llegado el pago de 2 seguros de hogar.. Es decir nos han hecho 2 seguros en vez de uno, todo esto en el banco y la verdad que nos sentimos completamente engañados. Mañana iremos al banco a hablar con ellos, no se si por este motivo se puede anular todo y contratar con otra compañía.