¿Cómo realizar una vpn ente dos sitios oficina hogareña?

Los molesto para que me aconsejen como realizar una vpn para un amigo que necesita trabajar desde su casa, les describo la situación:

Él junto con su padre y una persona más necesitan cada uno (los 3) trabajar desde sus respectivas casas y conectarse a una servidor de tango. El mismo va a estar en la casa del padre. Supongamos que los llamamos sujeto A, B y C, siendo C el padre. Lo que necesitaría es crear una vpn para que A y B se conecten al server que esta en C. C, no necesita vpn para conectrse al server ya que es local, ¿pero cómo ahí esta el server seguramente deberá tener el extremo opuesto de la vpn de A y B. Me explico? Todos tienen internet de al menos 5mb y habría una impresora adyacente al server (en C) donde imprimirían los docs de tango.

Bueno, ojala haya sido claro, cualquier cosa me avisan y me explayo más.