SQL, Net SqlClient Data Provider

Al intentar eliminar fila en SQL me aparece el siguiente error. ¿Por qué y cómo puedo solucionarlo?

No se eliminó ninguna fila.

Problemas al intentar eliminar la fila 667.

Origen del error: .Net SqlClient Data Provider.

Mensaje de error: Instrucción DELETE en conflicto con la restricción REFERENCE "FK_NodosZona_Zonas". El conflicto ha aparecido en la base de datos" XXXXX", IDZona