Impuesto de sucesiones en Bcn para único hijo.

De mi madre viuda heredo 3 viviendas con valor catastral ya rectificado ( 2.20% - 0.8%)en BCN por los siguientes importes: 141.000€ (vivienda habitual), 150.000€ y 151.000€.

Me podrían ayudar a hacer el cálculo del impuesto, no entiendo bien como aplicar los tramos en la base liquidable, y tampoco que base imponible me resulta.