¿Que me puede pasar si me pillan robando?

Necesito informarme sobre un tema. Soy menor y hoy me he llevado una chaqueta que no tenia ningún tipo de alarma, no me han pillado ni nada simplemente que la chaqueta me la he sacado en la mano como si fuera mía, nadie me ha parado. Pero tengo esa duda de si podrían denunciarme o alguien que haya visto como salia se lo dijera a la tienda y al mirar las cámaras, mi cara saldría y mi duda es ¿darían aviso a la policía? Sinceramente creo que no tiene sentido, ya me la he llevado y la chaqueta eran 15€, pero tengo esa duda, si me puedan ayudar.