¿Se puede reclamar una herencia que ha sido subastada?

Mi tía falleció hace años. No tenía hijos ni conyuge. Su piso pasó a propiedad del Estado porque ella no había hecho testamento y en el año 2015 este piso salió a subasta pública. Por mi parentesco puedo ser una de las beneficiadas de la herencia. ¿Puedo reclamar la propiedad de ese piso o ya es tarde?