¿Qué es una citación auxilio judicial?

Hace unos meses que llego mi casa una carta no certificada. No tenia constancia de ella hasta hoy, que me he enterado que llegaron dos más que mi uno de mis padres recogió en el buzón. No especifica de que se trata. Es de mayo, y la tercera pone, ultimo aviso. La carta dice así:

Juzgado de instrucción numero 1, en exhorto auxilio judicial nacional 0000208/2017

(...)

Objeto de la citación

Al personarse ante el juzgado deberá presentar esta célula y su documento de identidad.

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Prevenciones Legales

Le parara el perjuicio a que hubiese lugar en derecho(...)

Si alguien pudiese explicarme de que va todo esto... Dado que yo no tengo idea ninguna, y llevo bastante tiempo fuera, no se de que puede tratarse.