Puedo desalojar a mi madre de la vivienda de mi propiedad ? La casa es mía, pero la vida con ella es imposible, tengo una hija

Tengo un apartamento a mi nombre, en el cual vivo con mi madre, pero la vida con ella es imposible, no colabora con nada, ni siquiera con la limpieza, además tengo una hija de 11 años, y le dice cosas para ponerla en mi contra, hasta hace un tiempo la golpeaba pero no se volvió a presentar ese problema, los hermanos le han ofrecido una casa pero ella no se quiere ir, disfruta haciéndome miserable mi vida.