Acceder al setup de dos router desde la misma red

No soy muy experto en el tema... Quisiera saber como puedo acceder al setup de dos routers uno de ellos conectado al router/modem que provee el internet, este ultimo tiene una puerta de enlace 192.168.0.1, el otro router tiene 192.168.2.1 que seria el que quiero dejar con WIFI y quietarle ese servicio. M, i pregunta es: ¿Cómo los conecto para que funcionen bien y como puedo acceder desde un computador instalado en un punto diferente de donde están los Routers pero que hace parte de la red? NO quiero utilizar ddns. ¿Hay alguna opción o forma de conetarlos y acceder al setup de estos?