Tienen derecho a devolverme el dinero de las vacaciones?

Contraté unas vacaciones a Benidorm 6 días incluido autocar ida y vuelta de una agencia, al día y medio de estar allí me llamaron que mi padre se estaba muriendo y me tuve que venir, me dieron un papel el porqué abandono el hotel y luego a la agencia le justifico el certificado y el entierro y todo, yo no saque seguro porque me dijeron la agencia que no se saca porque son excursiones que no es como cuando se contrata particular, ¿tienen derecho a devolverme lo que no he disfrutado? Esque no paran de ponerme pegas y decirme que no saben