Embargo en una vivienda con contrato de arras

Hemos hecho un contrato de arras i el embargo ha aparecido en el registro de la propiedad despues de firmar. La vivienda es de 3 hermanos y de la madre, repartida la mitad de los 3 hermanos y la otra mitad de la madre, y el embargo esta a nombre de la madre. ¿Qué posibles soluciones podemos adoptar para quitar el embargo y que coste tiene el levantamiento de embargo?