Como saber que herencia dejo mi padre

Mi papa falleció hace 6 meses y tengo muchas dudas de saber que herencia dejo, somos 3 hermanos, pero resulta que mi hermana mayor se adueño de un carro que el tenia y es la que cobra la pensión que el también tenia, en ningún momento se nos fue notificado a mi otro hermano y a mi sobre eso. Que podría hacer en este caso, por que pensé que los 3 como únicos hijos teníamos todos derecho a los bienes que dejo mi papa.