¿Que debo de hacer para que mis hijos lleven el apellido de papá fallecido?

Por algunos problemas familiares en su momento el padre de mis hijos no pudo reconocerlos, en planes de hacerlo estábamos cuando lamentablemente falleció en el 2011. Ahora la abuela paterna de mis hijos y yo queremos que lleven el apellido de él pero no sabemos que hacer.