¿Puedo quedar embarazada si me han rosado los genitales?

Mi novio y yo tuvimos un encuentro el asegura que no se vino en mi pero si roso parte de su miembro en mi, el eyaculo antes de hacer esto y después, pero ninguna de las dos fueron sobre mi de eso estoy segura, pero en un momento roso el miembro la punta sin penetración alguna, puedo quedar embarazada :¿(?