La corriente de carga recomendada para una batería es un 10% de la capacidad nominal de la batería en C10.
Si tu batería AGM de 250Ah está expresada en C100, en C10 será unos 190Ah.
https://www.monsolar.com/blog/significado-capacidad-bateria-c100-c20-c5/
Por lo que puedes poner hasta unos 19A de corriente de carga.
Si utilizas un regulador PWM como estos: https://www.monsolar.com/fotovoltaica-aislada/reguladores-de-carga/reguladores-pwm.html
Debes utilizar paneles solares de 12V y 36 células, el panel de 12V y 150W tiene Corriente a potencia máxima (Impp) 8,25A, por lo que puedes poner 1 o 2 paneles de estos https://www.monsolar.com/panel-solar-12v-36-celulas.html
Cuanto más paneles más pronto cargará la batería y mayor consumo podrás tener durante las horas de sol.