Cesión verbal cómo elevar a público

Una hermana cede verbalmente a otra hermana una vivienda poco antes de morir, la que acepta lleva 17 años afrontando los gastos de impuestos y suministros. Recientemente esta falleció, los sobrinos herederos (no tuvieron descendencia ninguna, ¿ni hermano) cómo podemos elevar a público tal decisión?