Riesgo de un embarazo utilizando condón

Estoy comenzando mi vida sexual y he querido informandome sobre métodos anticonceptivos y en muchos lados leo que la eficacia del condón masculino oscila entre el 96- 98% ¿Pero qué pasa el porcentaje restante? Y si estos son usados correctamente y no se rompen ¿es posible el riesgo de un embarazo?