Posibilidad embarazo penetración después eyavulacion

Mi pareja y yo hemos mantenido relaciones de la siguiente forma: eyaculo fuera sin roce ni penetración en vagina, se lavó, se puso preservativo y me penetro, ¿mi pregunta es hay posibilidad de restos en su piel? ¿Y en sus manos? Su miembro en ningún momento estuvo ni cerca ni en contacto con mi vagina sin tener el preservativo puesto.