¿Que pasos debo seguir para realizar transportes de embarcaciones y vehículos legalmente?

Necesito estar seguro de mis actos y en cuanto a la legalidad de la documentación a presentar para transportar bienes ajenos ando un poco perdido. Me gustaría saber si alguien me puede ayudar en mi lanzamiento empresarial como transportista ocasional de embarcaciones y vehículos, ya que está involucrado a una empresa de servicios náuticos.