Extinción usufructo por fallecimiento y nuda propiedad

Usufructuario vitalicia de un piso y una plaza de garaje, de los que yo tengo la nuda propiedad, falleció en enero de este año. Mi pregunta es si tengo que pagar el impuesto de sucesiones o algún otro tributo para extinguir el usufructo y tener la plena propiedad. Vivo en el País Vasco.