Tengo un polo 2004 alguna manera de programar mi única llave? En las noches mi carro queda sin alarma ya que no logro activar

Tengo un vehículo polo 2004 tengo problema en el mando a distancia ya que no logro activar mi alarma también intenté cerrando las puertas con el mando de la puerta del chófer y pero solo bloquea las dos trasera y cajuela debo bajar el seguro del copiloto y salir del vehículo y con la llave bloquear dicha puerta! Mi carro queda bloqueado pero aún sin alarma! Y cabe mencionar que solo tengo un mando​a distancia! Ya que el otro se extravió! ¿Alguna manera para poder activar mi mando? O ya es llevarlo ala agencia porque varios lugares de alarmas no logran acomodarlo algunos me dicen necesito alarma nueva y otros que necesito otro mando a distancia que solo haci podré activar