Muy buenas autónomo transportista que coge su camión otro autónomo por emergencia médica?

Durante un viaje con el camión por enfermedad soy trasladado alhospitalas cercano por ambulancia dejando el camión en un área de descanso.

Me pongo en contacto con un compañero autónomo para que lleve el camión a mi casa a 150 km.

¿Puede Coger mi camión en ese caso o hemos infringido la ley?.

¿Y qué puede pasar?