¿Cómo saber si una herencia tiene deudas?

Me gustaría hacer la siguiente consulta:

- Mi padre falleció en 2007. No dejó testamento y yo ni acepté ni rechacé la herencia por temor a que hubiera alguna deuda. En el registro de últimas voluntades no figura ningún bien.

Aceptar la herencia legalmente me podría servir para solucionar otro asunto, pero quiero saber si hay alguna manera de estar seguro de que no hay deudas.