¿Se puede trasladar un vehículo por toda la UE sin mayor permiso?

Bien, me explico, dentro de unos meses me voy a Portugal, y quisiera comprar un vehículo en España, debido a que sale más barato, ahora, ¿es legal y se puede trasladar el vehículo con cualquier empresa que realice traslados marítimos? ¿Hay qué pagar algo adicional tal como un impuesto? ¿Qué hay que hacer exactamente y a dónde me debo dirigir en el caso de...?