Que valides tiene una compraventa de un lote de hace 28 años para hacer un desenglove

Mi madre compro un lote hace mas 28 años por compraventa, con el tiempo los que lindabam con ella se fueron robando pedazos ahora quiero hacer un desenglove para recuperar lo que le robaron a mi madre y hacer las escrituras de todo.

Si puedo hacer eso... O que debo hacer