¿Esto puede ocasionar un embarazo?

Bueno mi duda es la siguiente

Me masturbe Y Eyacule todo normal como a los 2-3 minutos después de la masturbación vi que mi pene saco un liquido no se si sea el semen Que No se mi Pene saco después de que yo eycule lo note porque lo vi en boxer y lo toque y sentí húmedo y alos 8 minutos mi novia toco mi mano donde toque eso y tengo miedo quedurante su entrenamiento de fut accidentalmente se ahyga tocado su parte.

ACLARO:Ella siempre tubo ropa(short ropa interior) y ese día acabo su menstruación y creo llevaba toalla Por si algún flujo salia o no por que ese día acabo con su menstruación

Ayudenme por favor a aclarar mi duda.