Baja por embarazo en la semana 22

Actualmente estoy embarazada de 17 semanas y de baja medica por indicación de mi medico, debido a vómitos y estres laboral. Mi trabajo consiste en dar formación a médicos sobre un dispositivo que comercializa la comparñia, lo que conlleva el desplazamiento en avión, tren o coche a los distintos Hospitales de España y trabajo dentro de un quirófano como ayudante del cirujano para poder dar las instruciones adecuadas, habitualmente entre desplazamientos y trabajo las jornadas son de mas de 10 horas, y estoy más de 4 de pie, utilizando citostaticos en este tipo de intervención, no cojo pesos ni usamos radiaciones. La compañia sólo se ha limitado a informarme de que puedo volar hasta el sexto mes pero nadie de riesgos laborares ha hablado conmigo. Mi pregunta es saber mis derechos en cuanto a poder solicitar la baja por riesgo laboral a partir de la semana 22, por bipedentismo, ya que no se han planteado modificar mi trabajo a la actual situación. ¿Podrían decirme con quién hablar y cuando para riesgos laborales? En mi contrato no se detalla la función concreta, es más, mi contrato es como "representante de ventas" con lo que no esta detallado ni el lugar de trabajo ni la función concreta.