Olvide una pastilla puedo quedar embarazada?

Tengo una duda que me tiene muy preocupada: El miércoles tuve relaciones sexuales sin preservativo, pero la penetración fue realmente breve, unos segundos, no hubo eyaculación ni nada. Ese día tenía que tomar la tercera pastilla anticonceptiva de mi caja(llevo meses tomando estos anticonceptivos) y la olvidé. ¿La tomé tan pronto como me di cuenta (14 horas después del horario que las tomo habitualmente) Hoy hizo siete días del primer día de mi última menstruación (o sangrado por deprivación) Puedo quedar embarazada? ¿Debería tomar la píldora de emergencia?