¿Alguien nos puede orientar por sucesión y nietos?

Me abuela tenia un departamento el cual había iniciado la sucesión por la muerta de mi abuelo, la sucesión fue hecha y quedo a nombre de ella y saco como heredero a su único hijo ( mi papa ) porque tiene una deuda de un juicio y además esta peleado con la familia, el tema es que mi abuela falleció hace poco y por ende quedo la susecion a su nombre no hay herederos, la consulta es como podríamos hacer mi hermana y yoque somos sus nietos para disponer del inmueble para su venta. La propiedad se encuentra en Martinez
Necesitaríamos el dinero de la venta de la propiedad por un problema grave de salud de un familiar.
Esperamos sus comentarios y ver si algún abogado obviamente que abonaremos nos puede decir como seguir.