Que necesito para agregar un titular a una vivienda

Hace varios años mi papá falleció antes que yo naciera, mi mamá cobro una indemnización del estado y compro una casa a la cual pusieron a nombre de mi hermana que estaba físicamente, yo al no ser reconocido x mi papá quede fuera de esta escritura.. Paso el tiempo y me reconocieron con el apellido de mi papá ahora la pregunta es.. Esa compra de la vivienda se hizo con dinero de una herencia, ¿puedo ser yo también titular de la casa? ¿En caso de hacerlo puedo escriturar a mi nombre también? ¿Qué documentación necesito? Y cuáles son los pasos a seguir desde ya