¿Por qué mi pene no se me para?

Hace poco tuve un encuentro sexual con una chica muy linda que conocí ya desde varios meses. El problema es que mi pene siempre se para, más besándola y en todo eso cuando estamos en rebane pero cuando llegamos al punto de tener relaciones sexuales yo estaba tranquilo acariciándola y preparándola para penetrarla, es allí donde comenzó el problema yo le iba hacer sexo oral pero ella no se había depilado su vagina y la verdad que yo me acerque y me dio asco, olía feo y pues no le hice un sexo oral completo, la verdad no se si desde allí comenzó lo mental porque después eso mi pene dejo de estar erecto y cuando quería metérsela nada y ella si me hizo sexo oral pero ni aun así. Terminamos todo ese momento de besos y toques así no más sin penetración. Me siento frustrado pero necesito de sus consejos amigos de todoexpertos, ¿por qué me sucede esto y que espero que no vuelva a suceder que puedo hace?