Puedo cambiar el horario de trabajo a la mañana?

Estoy embarazada, me han despedido he tomado medidas legales y me han readmitido, trabajo de 14 a 22 tengo una hija de 3 años y me es imposible ese horario tanto por el cansancio que me produce el embarazo y por qué no puedo conciliar la vida familiar, ¿puedo solicitar el cambio a las mañanas? ¿Se me negó con anterioridad y contratan gente de mañanas sin experiencia puedo hacer algo?