Dos usufructuarios y un nudo propietario

Dos usufructuarios un matrimonio marido 83 años y mujer 86 años y un único nudo propietario, la hija de 56 años, fallece la mujer de 86 años, en el testamento pone que muerto uno pasa al otro, que tramites esta obligada por ley a realizar, tendremos que realizar escrituras nuevas, tendremos que declarar algo para el impuesto de sucesiones, o todo lo contrario hasta que no se mueran los dos usufructuarios no tendra que hacer nada la nuda propietaria.