¿Puede haber embarazo con los dedos manchados de semen?

Mi pareja y yo tuvimos "relaciones" (entre comillas porque nunca hubo penetración), pero derrame un poco de semen en su abdomen... Acto siguiente toque el semen y metí mis dedos en su vagina. Quisiera saber si ¿puede haber riego de embarazo? Eso paso hace una o dos semanas aproximadamente. Le eh preguntado si ah tenido un pequeño sangrado vaginal o fluido vaginal inesperado y me ah dicho que no, solo que cuando esta excitada... Para ser mas precisos, eso paso dos días después de su ultimo periodo que duro 5 días.