Perro macho expulsa líquido transparente e inodoro por pene

Tengo un perro macho de unos 5 años y medio, mezcla de border collie y mastín (28 kg). Desde hace unos meses, cuando está dormido, expulsa un líquido transparente e inodoro por su pene. Al principio pensábamos que era orina, pero su orina habitual cuando está por la calle es amarilla y no tiene problemas para miccionar, ni ha tenido sangre.

No tiene otros síntomas, salvo este que comento; además, come con ganas, sus cacas son compactas y normales y está con buen ánimo.

En un inicio, la veterinaria le dio antibiótico para eliminar cualquier posible signo de infección urinaria. Lo tomó durante 5 días, pero después ha continuado con las micciones de ese líquido que no sabemos bien qué es.

Es cierto que en ocasiones le miro el pene y tiene semen de color amarillento en la punta y hace una semana descubrí una gota de semen en el suelo.

Además, la veterinaria le ha hecho analítica de sangre para saber si era diabético y ha dado negativo.

A falta de hacerle más pruebas como radiografías o ecografías, me surgen las siguientes dudas:

-Si pudiera ser incontinencia, porque siempre lo hace cuando está dormido o tumbado relajado. ¿Ese líquido transparente e inodoro podría ser orina?

-Si pudiera ser un tema de próstata (hiperplasia prostática) y que expulse líquido preseminal provocado por la excitación sexual cuando hay hembras en celo alrededor (de hecho, ahora hay una perra enfrente de casa que está en celo).

La verdad es que estoy desorientado con este caso, porque aunque fue hace meses que lo comenzó a hacer, sólo le ha pasado durante algunas épocas puntuales.