Dolor y ardor en la parte del glande

Tengo una pregunta Me Raspe mi Pene con el Pantalón de Mi novia y ahora tengo rojizo y me duele al tocarlo en esa parte de la cabeza del Pene ¿Cómo debo hacer para que se me pase el dolor o como tengo que proceder ala hora de la higien? Debo preocuparme por alguna infección o algo parecido