¿Puedo quedar embrazada sin penetración?

Hace unos 11 días, mi novio y yo tuvimos eso que se llama bullyinear, el estaba con boxer y calzoncillos y yo. Estaba desnuda pero en si nunca hubo un contado de nuestros genitales ya que la ropa de el se interponía, al día siguiente por miedo me tome la pastilla del día después (cabe aclarar que en ese momento solo saltaba 8 días para mi menstruación) y pues a hora ando nerviosa por eso.

Si pueden responderme seria de mucha ayuda